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无人驾驶:原理与实践

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無人駕駛是人工智慧熱潮中極具發展潛力的應用場景,也是一個綜合了多個學科的應用領域,涵蓋機器人學、自動化控制、機器學習、機器視覺、移動通信、智慧交通、車輛工程等諸多學科。本書旨在通過深入淺出的方式系統展現無人駕駛理論,並通過簡單易上手的實例説明讀者實現技術入門。

本書作者包括國內一線無人駕駛科研團隊負責人、一線新能源汽車廠商無人駕駛技術專家,他們對無人駕駛整個技術棧有著全面深入的研究,同時擁有大量工業應用實踐。

通過本書,讀者將系統學習並實戰無人駕駛軟體系統的感知、規劃和控制基礎演算法;掌握ROS程式設計,學習並實踐多感測器融合方法;學習機器學習、深度學習和強化學習等人工智慧方法在無人駕駛中的應用;讀者還將初步瞭解更接近工業應用的複雜方法。

本書適合希望進入無人駕駛汽車行業的技術人員和高校學生作為技術入門書籍,亦可作為無人駕駛應用研究的工具書籍。

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